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关于自动化视觉点胶机的研发

发布时间:2018-07-25 10:23:09点击率:

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主要研究内容:
本项目研究开发自动化视觉点胶机,通过可视化控制,且配合大范围视觉定位系统,控制方便且控制难度低易掌握,通过极少的员工即可以进行操作。
包括机架;机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台;光源调节装置、视觉定位装置和8轴运动控制装置均与工控机电连接并受其控制;上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置均与8轴运动控制装置电连接并受其控制运动;视觉定位装置包括相机、镜头和显示器;上料装置和装料装置分别位于材料运输装置两端;材料运输装置包括轨道、电机、皮带轮和皮带;材料运输装置还包括靠近上料装置一端的传感器、靠近装料装置一端的退料装置、位于中间段皮带上方的盖板,和位于盖板靠近传感器一侧位于皮带下方的顶板;还包括与顶板配合的顶料气缸,顶料气缸与8轴运动控制装置电连接并受其控制;传感器与工控机电连接。
相机和镜头均安装在三向运动平台上;显示器位于机架上部;光源调节装置位于镜头下方。
机架上还设置有与上料装置配合上料的推料装置,推料装置与8轴运动控制装置电连接并受其控制。
还包括挡料板、挡料气缸和光纤传感器;挡料气缸与8轴运动控制装置电连接并受其控制;光纤传感器与工控机电连接。
上料装置包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆支撑座、第一直线导轨和第一安装板;装料装置包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆支撑座、第二直线导轨和第二安装板。
出胶装置包括点胶阀和至少一个点胶头;点胶阀为气压式点胶阀或容积计量式点胶阀或喷射式点胶阀。
由工控机控制8轴运动控制装置、光源调节装置和视觉定位装置,由8轴运动控制装置控制上料装置、装料装置、出胶装置和材料运输装置,视觉定位装置包括显示器,通过可视化控制,控制方便且控制难度低易掌握,通过极少的员工即可以进行操作;通过传感器感应上料,退料装置控制下料,顶板与顶料气缸配合控制物料进入盖板上点胶区域进行点胶,通过视觉定位装置进行视觉定位,对物料加工过程中位置控制精确;整体结构简单,成本低。
三种点胶方式: 第一种:相机捕获产品mark点,用于定位以及产品矫正。具体加工点通过移动胶头来设置,在点胶过程中,首先相机捕获mark点判断产品与模板之间的偏移情况,其次根据偏移量矫正每个加工点。 第二种:第一步,移动相机到目标位置,选择提取关键元素,如,点,线调节算法相关参数,保存目标元素信息。第二步,点胶系统根据提取元素点胶。 第三种:首先点胶系统通过移动点相机预先设置点胶位置。其次视觉系统与点胶头同时移动,视觉系统获取一个加工点,点胶系统进行一次点胶。

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